La formation en conduite supervisée est une forme de conduite accompagnée réservée aux personnes âgées d'au moins 18 ans inscrites aux catégories B ou BA du permis de conduire.

Elle peut se faire soit directement à l'issue de la formation initiale, soit après un échec à l'épreuve pratique de l'examen du permis de conduire.
Il faut dans tous les cas être titulaire de l’ETG depuis moins de 5 ans et avoir réalisé un minimum de 20 leçons en boite mécanique ou 13 leçons en boite automatique. L’élève et l’accompagnateur devront faire un bilan (2 x 1h) avec un formateur avant d’obtenir l’attestation de fin de formation initiale.
L'accompagnateur (ou les accompagnateurs) doit être titulaire du permis B depuis au moins cinq ans et ne pas avoir fait l'objet d'une annulation ou d'une invalidation du permis de conduire durant les 5 dernières années.
Il doit également avoir obtenu au préalable l'accord de sa compagnie d'assurance.